机器人控制完成清枪过程，无需人工操作，性能可靠、稳定；
设备配有封闭喷油仓，卫生、环保、节约防飞溅剂喷射量；
设备配有剪丝装置，剪丝过程噪声小、可靠性高；
设备对清枪过程中机器人的运行路线进行优化，清枪时间短；
剪丝：焊枪到达指定位置，机器人给出剪丝信号剪丝。去掉焊丝前端结球，同时 保证了焊丝干伸长的一致性；
清枪：焊枪到达指定位置，机器人给出清枪信号，夹紧机构将喷嘴夹紧，铰刀旋转上移，清除喷嘴和导电嘴上残留的焊渣。
型号不同的焊枪，需要与之匹配的铰刀，可根据实际情况独立订购。
喷防飞溅液：焊枪在独立密闭的空间里，机器人给出喷防飞溅液信号，防飞溅液 均匀喷洒在喷嘴、导电嘴表面。
TCP校正点：机器人通过TCP校正点进行TCP校正，使用前请旋下TCP校正点帽
TCP点校正完成后，需将TCP校正点帽安装上，防止工作人员被TCP校正点划伤。
| 型号 | 气源 | 空气消耗 | 控制信号电压 | 清枪时间 | 噪声等级 | 防飞溅剂容量 | 剪丝直径 | 防飞溅剂喷射量 | 重量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TCS Compact | 6～7bar干燥压缩空气 | 约10 L/s | U=24V DC | 约5秒 | ≤70dB | 500ml | 最大直径1.6碳钢焊丝 | 可调节 （0-0.5mL/s） | 14Kg（不包括清枪站底座） |
