发那科高端装备曲轴装配件机器人自动化装配
这个方案用于曲轴的多个装配件装配。包括采用伺服压力机压装定位环、采用感应加热装置加热后由机器人装配花键套，机器人装配齿轮，拧紧轴拧紧螺钉固定等。该项目采用一台机器人同时负责多个工件的抓取与装配，并能够对需要加热装配的花键套精确控制加热温度，记录存储温度数值。伺服压力机压装定位环时，进行压力位移曲线监控记录，当出现异常不合格品自动报警，对合格品的压力位移数据存储记录，拧紧螺钉的过程中拧紧力矩也能够精确控制，各个装配件的装配数据通过曲轴上二维码与曲轴进行绑定 ，实现产品装配数据的追溯。整个装配过程完全自动实现。
