大庆油田装备 大庆油田装备 2023-07-21 19:22 发表于黑龙江
7月17日，采油装备制造分公司抽油机总装厂抽油机游梁和驴头焊接机器人工作站正式投入使用，各项指标运行良好。
焊接机器人工作站主要包括焊接机器人、机器人焊枪、防撞传感器、激光视觉系统、烟尘处理系统等部分，通过采用双寻位跟踪技术，即接触寻位+电弧跟踪、激光扫描+激光跟踪，在寻位效率和纠偏能力有显著提高，并同时实现多种形式焊缝焊接。目前，通过程序编制和系统调试，焊接机器人工作站可对6型、8型、10型抽油机游梁，及焊接10型以上机型的抽油机驴头进行焊接工作，其中游梁焊达率达到85%以上，驴头焊达率达到75%以上。
焊接机器人工作站已可完全替代人工焊接，实现24小时不间断焊接。同时，工作站的烟尘处理系统，能够有效保护劳动者职业健康；头尾式变位机尾架可兼容不同长度的工件完成自动翻转换面，省去了天车吊运翻面等工序。
该厂还将完成现有焊接程序编辑工作，持续开展技术攻关，结合生产实际，调试更多型号抽油机焊接程序编辑和相关设备，不断提高产品精度，降低人工劳动强度和成本，进一步提升生产线自动化水平。
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